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String专题 String专题
String概念String API （C++11）string是在C++中才封装的内容，在C中只能使用char* []或者const char* [],但是操作繁琐很容易出错。 String 的一些比较重要的API： c_str ： 返
2021-05-05 C++
C++ string
记忆卡片idea 记忆卡片idea
记忆卡片project需求抽取Client功能点1、响应式布局，多端使用——需要在PC，移动端自由适配 2、问题卡片展示： 卡片展示——在卡片页面中展示卡片问题，记忆层次按钮，问题tags，关联问题，以及上一题、下一题、随机一题跳转按钮，侧
2021-05-04 开坑
项目设想
C++刷题相关 C++刷题相关
这里我采用了shpinx来构建新的在线doc，使用read the doc来进行在线文档托管，文档的书写类型是reStructuredText。 在线浏览地址 如何书写自己的在线文档请参照 这篇。这里就不再赘述。
2021-05-04 C++
C++ 刷题 数据结构 经典算法
面试笔试中知识体系构建 面试笔试中知识体系构建
目录 这是？ 为何要用到它？ 如何使用它 不要觉得自己不够聪明 相关视频资源 面试过程 & 通用的面试准备 为你的面试选择一种语言 书单 在你开始之前 没有包含的内容 必备知识 日常计划 算法复杂度 / Big-O / 渐进分析法
2021-01-19 知识库
面试 Algorithm
基于GitHub与PicGo的稳定快速的免费图床 基于GitHub与PicGo的稳定快速的免费图床
BeforeQ：什么是图床？为什么要使用图床呢？ A：撰写在线文章时，图片是文章表达中不可或缺的一部分。其中图片的上传和存放就是一个大问题。 有些朋友可能会把图片放到和博客同一个仓库当中，使用相对路径来引用（我以前也是这样使用的），这样后期
2021-01-19 博客搭建
github 图床
MongoBD使用 MongoBD使用
MongoDB数据库安装官网 选择合适的版本下载.msi文件安装即可，或者下载解压版本 命令行下运行 MongoDB为了从命令提示符下运行 MongoDB 服务器，必须从 MongoDB 目录的 bin 目录中执行 mongod.exe 文
2021-01-19 数据库
数据库 MongoDB
navigation包参数配置与原理略读 navigation包参数配置与原理略读
Navigation包参数调优ROS 导航功能调优指南 DWAPlanner原理略读动态窗口法
2020-09-16 记录
ROS SLAM navigation
APF方法的local planner APF方法的local planner
人工势场法（Artificial Potential Field）移动机器人在给定初始点和最终点的情况下，在不与障碍物发生碰撞的情况下执行由自动路径规划模块规划出的路径到达最终点。 在实际情况下，部分或全部环境未知，路径规划通常使用基于行为
2020-09-14 记录
ROS SLAM 人工势场法 局部路径规划
Hello World to Hexo Hello World to Hexo
说在前面我的blog很大程度上不算blog，算是个整合贴。我的blog的流程一般是这样的： 遇到一个实际问题，或者从完全不了解到初步入门，我会保留自己在解决这个问题的浏览器历史搜索记录（请务必科学上网）、大致流程、特殊问题和解决方案。 一般
2020-09-11 博客搭建
Hexo Gitpage
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