yanbo
  文章分类
博客搭建 2 开坑 3 知识库 1 Record 6 数据库 1 C++ 5 记录 3
操作系统助教两三事 操作系统助教两三事
操作系统助教两三事实验内容操作系统总共有4次实验，对应操作系统的不同阶段的几次实验内容。 相关工作本次实验内容的分发本着不跟人打交道就是降低难度的准则，说服老师用在线仓库进行管理。 将实验内容先梳理框架，然后分批次放在远程仓库中，提供实验手
2021-05-06 记录
操作系统 日常
navigation包参数配置与原理略读 navigation包参数配置与原理略读
Navigation包参数调优ROS 导航功能调优指南 DWAPlanner原理略读动态窗口法
2020-09-16 记录
ROS SLAM navigation
APF方法的local planner APF方法的local planner
人工势场法（Artificial Potential Field）移动机器人在给定初始点和最终点的情况下，在不与障碍物发生碰撞的情况下执行由自动路径规划模块规划出的路径到达最终点。 在实际情况下，部分或全部环境未知，路径规划通常使用基于行为
2020-09-14 记录
ROS SLAM 人工势场法 局部路径规划